Christian Vassallo

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Italian Institute of Technology

论文数

7

总引用数

124

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 124 次引用

Artificial intelligence7 · 124 次引用

Robot6 · 117 次引用

Engineering4 · 88 次引用

Human–computer interaction3 · 83 次引用

Collision avoidance2 · 80 次引用

Collision2 · 80 次引用

Task (project management)2 · 80 次引用

Obstacle avoidance1 · 48 次引用

Computer security1 · 48 次引用

Geography1 · 48 次引用

Mobile robot1 · 48 次引用

主要成就

5

H 指数

7

论文

124

总引用数

18

篇均引用

🏆 最高被引论文

How do walkers avoid a mobile robot crossing their way?

48 次引用 · 2016

📈 最高产年份: 2017 (3 论文)

🤝 主要合作者: 22

🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Italian Institute of Technology

代表论文

1
How do walkers avoid a mobile robot crossing their way?
48 次引用 · 2016
2
How do walkers behave when crossing the way of a mobile robot that replicates human interaction rules?
32 次引用 · 2017
3
Adaptive synthesis of dynamically feasible full-body movements for the humanoid robot HRP-2 by flexible combination of learned dynamic movement primitives
23 次引用 · 2017
4
The geometry of confocal curves for passing through a door
10 次引用 · 2015
5
Modeling the Human Gait Phases by Using Bèzier Curves to Generate Walking Trajectories for Lower-Limb Exoskeletons
7 次引用 · 2023
6
Modeling of Coordinated Human Body Motion by Learning of Structured Dynamic Representations
3 次引用 · 2017
7
Sensorless Impedance Control for the TWIN Lower Limb Exoskeleton: A Preliminary Study
1 次引用 · 2022

尚未生成