Christian Lange

Canadian Space Agency

论文数

4

总引用数

106

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 106 次引用
Mathematics2 · 88 次引用
Computer science3 · 81 次引用
Control engineering3 · 81 次引用
Robot2 · 68 次引用
Kinematics2 · 68 次引用
Control theory (sociology)2 · 68 次引用
Artificial intelligence2 · 68 次引用
Control (management)2 · 68 次引用
Kinematic chain1 · 63 次引用
Holonomic1 · 63 次引用
Holonomic constraints1 · 63 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
106
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics modeling and simulation of constrained robotic systems
63 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Canadian Space Agency

代表论文

  1. 1
    Dynamics modeling and simulation of constrained robotic systems
    63 次引用 · 2003
  2. 2
    A Contact Modeling Method Based on Volumetric Properties
    25 次引用 · 2005
  3. 3
    VALIDATION PROCESS OF THE STVF HARDWARE-IN-THE-LOOP SIMULATION FACILITY
    13 次引用 · 2005
  4. 4
    Virtual Decomposition Control of a Planar Flexible-Link Robot
    5 次引用 · 2008

主要合作者

YGYves Gonthier2 篇合著论文JMJohn McPhee1 篇合著论文JKJ. Kövecses1 篇合著论文JPJean-Claude Piedbœuf1 篇合著论文WZWen-Hong Zhu1 篇合著论文MCMathilde Callot1 篇合著论文MDMichel Doyon1 篇合著论文ÉMÉric Martin1 篇合著论文
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