Christian Glocker

ETH Zurich, Board of the Swiss Federal Institutes of Technology

论文数

4

总引用数

366

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 366 次引用
Robot3 · 353 次引用
Physics3 · 353 次引用
Control theory (sociology)3 · 353 次引用
Artificial intelligence3 · 353 次引用
Robot control2 · 333 次引用
Isotropy2 · 333 次引用
Robot locomotion2 · 333 次引用
Mobile robot2 · 333 次引用
Simulation2 · 333 次引用
Obstacle1 · 237 次引用
Geography1 · 237 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
366
总引用数
92
篇均引用
🏆 最高被引论文
Snake Robot Obstacle-Aided Locomotion: Modeling, Simulations, and Experiments
237 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: ETH Zurich, Board of the Swiss Federal Institutes of Technology

代表论文

  1. 1
    Snake Robot Obstacle-Aided Locomotion: Modeling, Simulations, and Experiments
    237 次引用 · 2008
  2. 2
    3-D Snake Robot Motion: Nonsmooth Modeling, Simulations, and Experiments
    96 次引用 · 2008
  3. 3
    Modeling the Motion of Microrobots on Surfaces Using Nonsmooth Multibody Dynamics
    20 次引用 · 2012
  4. 4
    A Combined Continuation and Penalty Method for the Determination of Optimal Hybrid Mechanical Trajectories
    13 次引用 · 2007

主要合作者

RIRemco I. Leine3 篇合著论文AAAksel A. Transeth2 篇合著论文KYKristin Y. Pettersen2 篇合著论文PLPål Liljebäck1 篇合著论文DRDominic R. Frutiger1 篇合著论文BJBradley J. Nelson1 篇合著论文KYKerim Yunt1 篇合著论文
尚未生成