Christian Eichmann

Karlsruhe Institute of Technology, FZI Research Center for Information Technology

论文数

7

总引用数

66

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 66 次引用
Artificial intelligence7 · 66 次引用
Robot6 · 51 次引用
Representation (politics)3 · 42 次引用
Object (grammar)3 · 42 次引用
Human–computer interaction4 · 41 次引用
Deep learning2 · 34 次引用
Autoencoder2 · 34 次引用
Computer vision2 · 34 次引用
GRASP2 · 34 次引用
Task (project management)2 · 34 次引用
Engineering4 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
66
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-Inspired Representation of Object-Specific Grasps for Anthropomorphic Hands
19 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, FZI Research Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    Human-Inspired Representation of Object-Specific Grasps for Anthropomorphic Hands
    19 次引用 · 2019
  2. 2
    Synergy-Based, Data-Driven Generation of Object-Specific Grasps for Anthropomorphic Hands
    15 次引用 · 2018
  3. 3
    Robot Health Estimation through Unsupervised Anomaly Detection using Gaussian Mixture Models
    10 次引用 · 2020
  4. 4
    Automation of Post-Processing in Additive Manufacturing with Industrial Robots
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    Towards Distributed Real-Time capable Robotic Control using ROS2
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Flexible, Personal Service Robot for ALS Patients
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    HoLLiE C—A Multifunctional Bimanual Mobile Robot Supporting Versatile Care Applications
    3 次引用 · 2024

主要合作者

RDRüdiger Dillmann5 篇合著论文ARArne Roennau5 篇合著论文CPC. Plasberg2 篇合著论文LPLennart Puck2 篇合著论文TATamim Asfour2 篇合著论文JSJulia Starke2 篇合著论文SOSimon Ottenhaus2 篇合著论文TBTimothée Buettner1 篇合著论文MGMarvin Große Besselmann1 篇合著论文TSTristan Schnell1 篇合著论文RWRobert Wilbrandt1 篇合著论文GPGenessis Perez Rivera1 篇合著论文LSLea Steffen1 篇合著论文FGFriedrich Graaf1 篇合著论文AMA. M. Hermann1 篇合著论文GHGeorg Heppner1 篇合著论文SSStefan Scherzinger1 篇合著论文PBPascal Becker1 篇合著论文MSMartin Schulze1 篇合著论文RFRosa Frietsch Mussulin1 篇合著论文
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