Chengcai Wang

China Academy of Information and Communications Technology, Peking University, Beihang University

论文数

8

总引用数

244

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 244 次引用
Artificial intelligence8 · 244 次引用
Robot6 · 228 次引用
Underwater4 · 166 次引用
Engineering5 · 143 次引用
Mobile robot2 · 106 次引用
Control (management)2 · 106 次引用
Physics4 · 93 次引用
Buoyancy2 · 71 次引用
Machine learning1 · 71 次引用
Marine engineering2 · 71 次引用
Particle swarm optimization1 · 71 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
244
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative Artificial Intelligence for underwater robotic swarm
71 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: China Academy of Information and Communications Technology, Peking University, Beihang University

代表论文

  1. 1
    Cooperative Artificial Intelligence for underwater robotic swarm
    71 次引用 · 2023
  2. 2
    Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Tracking
    56 次引用 · 2021
  3. 3
    Design, Modeling, Control, and Experiments for a Fish-Robot-Based IoT Platform to Enable Smart Ocean
    50 次引用 · 2021
  4. 4
    Research on Target Tracking for Robotic Fish Based on Low-Cost Scarce Sensing Information Fusion
    24 次引用 · 2022
  5. 5
    Design, Modeling, and Experiment of Underactuated Flexible Gliding Robotic Fish
    21 次引用 · 2023
  6. 6
    Speed estimation for robotic fish using onboard artificial lateral line and inertial measurement unit
    10 次引用 · 2015
  7. 7
    Enhancing VIO Robustness Under Sudden Lighting Variation: A Learning-Based IMU Dead-Reckoning for UAV Localization
    6 次引用 · 2024
  8. 8
    Biomimetic Crawling Robot Based on Dielectric Elastomer: Design, Modeling and Experiment
    6 次引用 · 2024

主要合作者

YZYong Zhong4 篇合著论文XDXilun Ding2 篇合著论文KXKun Xu1 篇合著论文JSJianhua Shen1 篇合著论文MZMeiyan Zhang1 篇合著论文JYJiawei Yang1 篇合著论文JCJiayong Chen1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文WCWenyu Cai1 篇合著论文KWKai Wu1 篇合著论文GXGuangming Xie1 篇合著论文XJXueying Jin1 篇合著论文RDRuxu Du1 篇合著论文YCYoudong Chen1 篇合著论文DYDaolong Yang1 篇合著论文QWQixin Wang1 篇合著论文JLJun Lu1 篇合著论文HLHaoyuan Liu1 篇合著论文QWQixing Wang1 篇合著论文JYJiawei Yang1 篇合著论文
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