Charles A. Klein

The Ohio State University

论文数

7

总引用数

556

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 556 次引用
Artificial intelligence7 · 556 次引用
Robot5 · 538 次引用
Mathematics5 · 516 次引用
Control (management)5 · 516 次引用
Control theory (sociology)4 · 511 次引用
Gravitational singularity2 · 434 次引用
Robotics2 · 434 次引用
Mathematical analysis2 · 434 次引用
Physics3 · 315 次引用
Robot end effector2 · 308 次引用
Singularity2 · 308 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
556
总引用数
79
篇均引用
🏆 最高被引论文
Numerical filtering for the operation of robotic manipulators through kinematically singular configurations
238 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 1991 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: The Ohio State University

代表论文

  1. 1
    Numerical filtering for the operation of robotic manipulators through kinematically singular configurations
    238 次引用 · 1988
  2. 2
    The Singular Value Decomposition: Computation and Applications to Robotics
    196 次引用 · 1989
  3. 3
    Spatial Robotic Isotropy
    70 次引用 · 1991
  4. 4
    Use of a Multiprocessor for Control of a Robotic System
    29 次引用 · 1982
  5. 5
    SAM-animation software for simulating articulated motion
    11 次引用 · 1985
  6. 6
    The analysis and control of robotic manipulators operating at or near kinematically singular configurations
    7 次引用 · 1987
  7. 7
    Testing iterative robotic algorithms by their rate of convergence
    5 次引用 · 1991

主要合作者

AAAnthony A. Maciejewski4 篇合著论文WWWeerakiat Wahawisan1 篇合著论文SKS. Kittivatcharapong1 篇合著论文TATodd A. Miklos1 篇合著论文CCC. Chu-Jeng1 篇合著论文
尚未生成