Chaoyi Sun

Tsinghua University, Meizu (China)

论文数

3

总引用数

54

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 54 次引用
Computer science3 · 54 次引用
Robot3 · 54 次引用
Mathematical optimization2 · 52 次引用
Mathematics2 · 52 次引用
Motion planning2 · 52 次引用
Algorithm2 · 52 次引用
Trajectory2 · 36 次引用
Function (biology)1 · 34 次引用
Norm (philosophy)1 · 34 次引用
Convex function1 · 34 次引用
Linearization1 · 34 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
54
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Successive Linearization in Feasible Set Algorithm for Vehicle Motion Planning in Unstructured and Low-Speed Scenarios
34 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Tsinghua University, Meizu (China)

代表论文

  1. 1
    A Successive Linearization in Feasible Set Algorithm for Vehicle Motion Planning in Unstructured and Low-Speed Scenarios
    34 次引用 · 2021
  2. 2
    A Gridmap-Path Reshaping Algorithm for Path Planning
    18 次引用 · 2019
  3. 3
    Multi-Target Coverage Trajectory Planning for Ceiling Painting Robot Chassis via Two-Stage Optimization
    2 次引用 · 2025

主要合作者

LLLi Li3 篇合著论文BLBai Li2 篇合著论文QLQing Li2 篇合著论文
尚未生成