Changyou Ma

Harbin Institute of Technology, Jiamusi University

论文数

3

总引用数

62

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 62 次引用
Control theory (sociology)3 · 62 次引用
Computer science3 · 62 次引用
Artificial intelligence3 · 62 次引用
Engineering3 · 62 次引用
Robot3 · 62 次引用
Mobile robot2 · 56 次引用
Control engineering2 · 52 次引用
Artificial neural network1 · 46 次引用
Fuzzy logic1 · 46 次引用
Extended Kalman filter1 · 46 次引用
Feed forward1 · 46 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
62
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking control of wheeled mobile manipulator based on fuzzy neural network and extended Kalman filtering
46 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Jiamusi University

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking control of wheeled mobile manipulator based on fuzzy neural network and extended Kalman filtering
    46 次引用 · 2016
  2. 2
    Optimal Energy Consumption for Mobile Manipulators Executing Door-Opening Task
    10 次引用 · 2018
  3. 3
    Dynamic Modeling and Experimental Validation of Door-Opening Process by a Mobile Manipulator
    6 次引用 · 2019

主要合作者

ZDZongquan Deng3 篇合著论文HGHaibo Gao3 篇合著论文KXKerui Xia3 篇合著论文LDLiang Ding3 篇合著论文HYHaitao Yu2 篇合著论文HXHongjun Xing1 篇合著论文GLGuangjun Liu1 篇合著论文ZLZhen Liu1 篇合著论文JTJianguo Tao1 篇合著论文
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