Changyeob Shin

University of California, Los Angeles, Korea University

论文数

5

总引用数

113

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 113 次引用
Artificial intelligence4 · 111 次引用
Robot4 · 111 次引用
Computer vision2 · 77 次引用
Position (finance)2 · 67 次引用
Bionics1 · 65 次引用
Controller (irrigation)1 · 65 次引用
Kinematics1 · 65 次引用
Orientation (vector space)1 · 65 次引用
Haptic technology1 · 65 次引用
Imaging phantom1 · 65 次引用
Mathematics1 · 65 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
113
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Suturing Framework and Quantification Using a Cable-Driven Surgical Robot
65 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of California, Los Angeles, Korea University

代表论文

  1. 1
    Autonomous Suturing Framework and Quantification Using a Cable-Driven Surgical Robot
    65 次引用 · 2020
  2. 2
    Ceiling work scenario based hardware design and control algorithm of supernumerary robotic limbs
    23 次引用 · 2015
  3. 3
    Semi-Automated Extraction of Lens Fragments Via a Surgical Robot Using Semantic Segmentation of OCT Images With Deep Learning - Experimental Results in <i>Ex Vivo</i> Animal Model
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    Toward Synergic Learning for Autonomous Manipulation of Deformable Tissues via Surgical Robots: An Approximate Q-Learning Approach
    11 次引用 · 2020
  5. 5
    Position Holding and Force Regulation Control of Supernumerary Robotic Limbs for Ceiling Work
    2 次引用 · 2015

主要合作者

SASahba Aghajani Pedram3 篇合著论文JRJacob Rosén3 篇合著论文PWPeter Walker Ferguson2 篇合著论文EDErik Dutson2 篇合著论文JMJi Ma1 篇合著论文DHDaehie Hong1 篇合著论文TTTsu‐Chin Tsao1 篇合著论文MJMatthew J. Gerber1 篇合著论文MRMercedes Rodriguez1 篇合著论文JHJean‐Pierre Hubschman1 篇合著论文FAFarshid Alambeigi1 篇合著论文AMAnkur Mehta1 篇合著论文YLYu‐Hsiu Lee1 篇合著论文JBJangho Bae1 篇合著论文
尚未生成