Changxiang Fan

The University of Tokyo, Guangdong Academy of Agricultural Sciences

论文数

4

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 31 次引用
Computer science4 · 31 次引用
Engineering4 · 31 次引用
Artificial intelligence4 · 31 次引用
Kinematics2 · 19 次引用
Object (grammar)2 · 19 次引用
Physics2 · 19 次引用
Prehensile tail2 · 14 次引用
Theoretical computer science2 · 14 次引用
Graph2 · 14 次引用
Mathematics2 · 14 次引用
Task (project management)2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
31
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modal Planning for Cooperative Non-Prehensile Manipulation by Mobile Robots
11 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Guangdong Academy of Agricultural Sciences

代表论文

  1. 1
    Modal Planning for Cooperative Non-Prehensile Manipulation by Mobile Robots
    11 次引用 · 2019
  2. 2
    Task allocation and scheduling to enhance human–robot collaboration in production line by synergizing efficiency and fatigue
    9 次引用 · 2025
  3. 3
    Development of a Three-Mobile-Robot System for Cooperative Transportation
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Least Action Sequence Determination in the Planning of Non-prehensile Manipulation with Multiple Mobile Robots
    3 次引用 · 2018

主要合作者

JOJun Ota4 篇合著论文SSShouhei Shirafuji4 篇合著论文MNMasahiro Nishio1 篇合著论文YWYusheng Wang1 篇合著论文FZFan Zeng1 篇合著论文ZFZeng Fan1 篇合著论文
尚未生成