Changkook Seo

Hanyang University

论文数

4

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 47 次引用
Computer science4 · 47 次引用
Artificial intelligence4 · 47 次引用
Simulation3 · 41 次引用
Engineering3 · 40 次引用
Control engineering2 · 34 次引用
Control (management)2 · 34 次引用
Control theory (sociology)2 · 34 次引用
Mechanical engineering2 · 33 次引用
Electrical impedance1 · 27 次引用
Grinding1 · 27 次引用
Impedance control1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
47
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force Control of a Grinding Robotic Manipulator With Floating Base Via Model Prediction Optimization Control
27 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Hanyang University

代表论文

  1. 1
    Force Control of a Grinding Robotic Manipulator With Floating Base Via Model Prediction Optimization Control
    27 次引用 · 2023
  2. 2
    SPIRA: Screw Wheel-Based Mobile Robot for Switching Primitives
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Vertical error control for the façade-cleaning robot equipped on a gondola
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Robust Design of a Screw-Based Crawling Robot on a Granular Surface
    6 次引用 · 2021

主要合作者

TSTaeWon Seo4 篇合著论文DSDongHan Son2 篇合著论文KLKyungUk Lee2 篇合著论文HJH. J. Kim1 篇合著论文HSHwa Soo Kim1 篇合著论文TKTaegyun Kim1 篇合著论文HJHongjoo Jin1 篇合著论文KKKyoungmin Ko1 篇合著论文JLJongmyeong Lee1 篇合著论文KKKyungmin Kim1 篇合著论文
尚未生成