Changbum R. Ahn

Seoul National University, Seoul National University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

85

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 85 次引用
Artificial intelligence7 · 85 次引用
Robot6 · 79 次引用
Engineering5 · 68 次引用
Psychology2 · 56 次引用
Systems engineering2 · 49 次引用
Task (project management)2 · 49 次引用
Business1 · 46 次引用
Delegation1 · 46 次引用
Knowledge management1 · 46 次引用
Perception1 · 46 次引用
Position (finance)1 · 46 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
85
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Delegation or Collaboration: Understanding Different Construction Stakeholders’ Perceptions of Robotization
46 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Seoul National University, Seoul National University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Delegation or Collaboration: Understanding Different Construction Stakeholders’ Perceptions of Robotization
    46 次引用 · 2021
  2. 2
    Effects of Spatial Characteristics on the Human–Robot Communication Using Deictic Gesture in Construction
    15 次引用 · 2023
  3. 3
    LaserDex: Improvising Spatial Tasks Using Deictic Gestures and Laser Pointing for Human–Robot Collaboration in Construction
    10 次引用 · 2024
  4. 4
    Comparing dynamic viewpoint control techniques for teleoperated robotic welding in construction
    6 次引用 · 2025
  5. 5
    Challenges in Deictic Gesture-Based Spatial Referencing for Human-Robot Interaction in Construction
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    A Deictic Gesture-Based Human-Robot Interface for In Situ Task Specification in Construction
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Context-appropriate Social Navigation in Various Density Construction Environment using Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2021

主要合作者

SYSungboo Yoon5 篇合著论文MPMoonseo Park5 篇合著论文YKYeseul Kim2 篇合著论文YKYeSeul Kim2 篇合著论文RRRobin R. Murphy2 篇合著论文JPJin-Sik Park1 篇合著论文JKJaeyun Kim1 篇合著论文SHSang Hyun Lee1 篇合著论文BLBogyeong Lee1 篇合著论文
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