Carsten Behn

Merseburg University of Applied Sciences, Technische Universität Ilmenau, Schmalkalden University of Applied Sciences

论文数

5

总引用数

68

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 68 次引用
Artificial intelligence5 · 68 次引用
Control theory (sociology)4 · 63 次引用
Engineering4 · 63 次引用
Control engineering3 · 58 次引用
Control (management)3 · 58 次引用
Physics4 · 47 次引用
Kinematics3 · 42 次引用
Actuator2 · 37 次引用
Robot2 · 24 次引用
Classical mechanics2 · 24 次引用
Adaptive control1 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
68
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive PID-tracking control of muscle-like actuated compliant robotic systems with input constraints
21 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Merseburg University of Applied Sciences, Technische Universität Ilmenau, Schmalkalden University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    Adaptive PID-tracking control of muscle-like actuated compliant robotic systems with input constraints
    21 次引用 · 2018
  2. 2
    Dynamics and motion control of a chain of particles on a rough surface
    19 次引用 · 2016
  3. 3
    Worm-like robotic systems: Generation, analysis and shift of gaits using adaptive control
    18 次引用 · 2012
  4. 4
    A Vibrissa-Inspired Highly Flexible Tactile Sensor: Scanning 3D Object Surfaces Providing Tactile Images
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    Kinematic and dynamic description of non-standard snake-like locomotion systems
    5 次引用 · 2015

主要合作者

KSKonrad Siedler1 篇合著论文IZIgor Zeidis1 篇合著论文NNN. N. Bolotnik1 篇合著论文MKMartin Krüger1 篇合著论文KZKlaus Zimmermann1 篇合著论文FSFlorian Schale1 篇合著论文LHLeo Heinz1 篇合著论文SSSilvan Schwebke1 篇合著论文LMLukas Merker1 篇合著论文RMRafael Marangoni1 篇合著论文JSJoachim Steigenberger1 篇合著论文
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