Caiwei Song

Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 42 次引用
Artificial intelligence4 · 42 次引用
Computer science4 · 42 次引用
Motion (physics)1 · 30 次引用
Kinematics1 · 30 次引用
Key (lock)1 · 30 次引用
Computer vision1 · 30 次引用
Hidden Markov model1 · 30 次引用
A priori and a posteriori1 · 30 次引用
Machine learning1 · 30 次引用
Humanoid robot1 · 30 次引用
Process (computing)1 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
42
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot complex motion learning based on unsupervised trajectory segmentation and movement primitives
30 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Robot complex motion learning based on unsupervised trajectory segmentation and movement primitives
    30 次引用 · 2019
  2. 2
    A SMA Actuated Earthworm-Like Robot
    7 次引用 · 2010
  3. 3
    Reactive Execution of Learned Tasks With Real-Time Collision Avoidance in a Dynamic Environment
    3 次引用 · 2018
  4. 4
    Reactive Task Adaptation of a Dynamic System With External Disturbances Based on Invariance Control and Movement Primitives
    2 次引用 · 2021

主要合作者

GLGangfeng Liu3 篇合著论文JZJie Zhao3 篇合著论文XZXizhe Zang2 篇合著论文XZXuehe Zhang1 篇合著论文CXCongcong Xu1 篇合著论文ZWZ.R. Wang1 篇合著论文CLChangle Li1 篇合著论文CGCheng Guo1 篇合著论文YWYanhe Wang1 篇合著论文QTQicheng Tan1 篇合著论文
尚未生成