Caishan Liu

Peking University

论文数

5

总引用数

89

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 85 次引用
Mathematics3 · 83 次引用
Physics3 · 83 次引用
Classical mechanics3 · 83 次引用
Artificial intelligence3 · 69 次引用
Motion (physics)2 · 67 次引用
Geometry2 · 67 次引用
Point (geometry)2 · 67 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 67 次引用
Control (management)2 · 50 次引用
Control theory (sociology)2 · 50 次引用
Multibody system2 · 36 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
89
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
The bouncing motion appearing in a robotic system with unilateral constraint
34 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Peking University

代表论文

  1. 1
    The bouncing motion appearing in a robotic system with unilateral constraint
    34 次引用 · 2006
  2. 2
    Experimental Investigation of the Painlevé Paradox in a Robotic System
    33 次引用 · 2008
  3. 3
    Inverse dynamics and energy optimal trajectories for a wheeled mobile robot
    16 次引用 · 2017
  4. 4
    Modelling and experimental investigation of capsule-tumour contact for early bowel cancer detection
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    New Developments in Multibody System Dynamics and Its Applications
    2 次引用 · 2014

主要合作者

ZZZhen Zhao2 篇合著论文BCBin Chen2 篇合著论文SPShyam Prasad1 篇合著论文HKHaokun Kang1 篇合著论文YJYan-Bin Jia1 篇合著论文XRXiaoting Rui1 篇合著论文HBHaohao Bi1 篇合著论文JTJiyuan Tian1 篇合著论文CZChuanzeng Zhang1 篇合著论文YLYang Liu1 篇合著论文WMWei Ma1 篇合著论文
尚未生成