C.S. Han

Hanyang University

论文数

5

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 58 次引用
Robot5 · 58 次引用
Artificial intelligence5 · 58 次引用
Computer science5 · 58 次引用
Simulation3 · 44 次引用
Medicine2 · 42 次引用
Kinematics2 · 42 次引用
Control theory (sociology)2 · 41 次引用
Biomedical engineering1 · 34 次引用
Physics1 · 34 次引用
Anatomy1 · 34 次引用
Elbow1 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
58
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a muscle circumference sensor to estimate torque of the human elbow joint
34 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Hanyang University

代表论文

  1. 1
    Development of a muscle circumference sensor to estimate torque of the human elbow joint
    34 次引用 · 2014
  2. 2
    Intuitive Gait Pattern Generation for an Exoskeleton Robot
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    Cooperative Path planning for Redundant Dual-arm robot Using Low-dimensional Sample-based algorithm
    7 次引用 · 2010
  4. 4
    Human robot cooperative control and task planning for a glass ceiling installation robot
    7 次引用 · 2008
  5. 5
    An easy handling system for installing heavy glass using human robot cooperation
    2 次引用 · 2012

主要合作者

DSDae-Seob Shin1 篇合著论文SLSunghoon Lim1 篇合著论文JHJun Hyung Lee1 篇合著论文MJM. J. Kim1 篇合著论文DLDong-Hwan Lim1 篇合著论文SCS. C. Lee1 篇合著论文MKMin Kang1 篇合著论文KLK. Lee1 篇合著论文HKH.G. Kim1 篇合著论文MGMyeongsu Gil1 篇合著论文HDH. D. Lee1 篇合著论文BSB. S. Kim1 篇合著论文KSKyoosik Shin1 篇合著论文WKWoo‐Seung Kim1 篇合著论文SKS.H. Kim1 篇合著论文SJSook Jong Lee1 篇合著论文IBInhyuk Baek1 篇合著论文JYJi Yeong Lee1 篇合著论文JHJung‐Soo Han1 篇合著论文SLSeung‐Yeol Lee1 篇合著论文
尚未生成