论文数
2
总引用数
525
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Mathematics2 · 525 次引用
Algorithm2 · 525 次引用
Artificial intelligence2 · 525 次引用
Robot2 · 525 次引用
Computer science2 · 525 次引用
Recursion (computer science)2 · 525 次引用
Inverse kinematics2 · 525 次引用
Kinematics2 · 525 次引用
Inverse1 · 483 次引用
Nonlinear system1 · 483 次引用
Mathematical optimization1 · 483 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 483 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
525
总引用数
263
篇均引用
🏆 最高被引论文
A combined optimization method for solving the inverse kinematics problems of mechanical manipulators
483 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1991 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: National Taipei University of Technology
代表论文
- 1
- 2
主要合作者
尚未生成