C.B. Besant

Imperial College London

论文数

4

总引用数

91

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 91 次引用
Computer science4 · 91 次引用
Scanner2 · 79 次引用
Physics3 · 59 次引用
Robot3 · 59 次引用
Control engineering3 · 59 次引用
Engineering3 · 59 次引用
Actuator2 · 52 次引用
Kinematics1 · 47 次引用
Encoder1 · 47 次引用
Mechanical engineering1 · 47 次引用
Medical robotics1 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
91
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Modular Approach to MRI-Compatible Robotics
47 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Imperial College London

代表论文

  1. 1
    A Modular Approach to MRI-Compatible Robotics
    47 次引用 · 2008
  2. 2
    Robotic System for Transrectal Biopsy of the Prostate: Real-Time Guidance Under MRI
    32 次引用 · 2010
  3. 3
    A Unified Adaptive Control Law Design for Rigid Body Robots via a Hamiltonian Property
    7 次引用 · 1992
  4. 4
    Motion control of industrial robots with closed loop trajectories
    5 次引用 · 2005

主要合作者

AZAleksandar Zivanovic2 篇合著论文IYIan Young2 篇合著论文MRMarc Rea2 篇合著论文BDBrian Davies2 篇合著论文MLMichael Lampérth2 篇合著论文HEHaytham Elhawary2 篇合著论文DWDonald W. McRobbie1 篇合著论文NDN. de Souza1 篇合著论文JAJ.C. Allwright1 篇合著论文SSShuzhi Sam Ge1 篇合著论文ZTZion Tsz Ho Tse1 篇合著论文SAS. Ahmad1 篇合著论文
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