C. W. Lee

Korea Institute of Science and Technology

论文数

2

总引用数

34

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 34 次引用
Torque1 · 24 次引用
Inertia1 · 24 次引用
Mathematics1 · 24 次引用
Robustness (evolution)1 · 24 次引用
Control theory (sociology)1 · 24 次引用
Physics1 · 24 次引用
Applied mathematics1 · 24 次引用
Control (management)1 · 24 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 24 次引用
Classical mechanics1 · 24 次引用
Human–computer interaction1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
34
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Torque Optimizing Control with Singularity-Robustness for Kinematically Redundant Robots
24 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2000 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Torque Optimizing Control with Singularity-Robustness for Kinematically Redundant Robots
    24 次引用 · 2000
  2. 2
    Human Interface, Automatic Planning, and Control of a Humanoid Robot
    10 次引用 · 1998

主要合作者

SCSung Chul Kang1 篇合著论文MSM. S. Kim1 篇合著论文YKYong K. Hwang1 篇合著论文SMSang M. Park1 篇合著论文KRKyoung R. Cho1 篇合著论文BHB. H. Lee1 篇合著论文SLSooyong Lee1 篇合著论文CYChi Youn Chung1 篇合著论文HSHyun S. Kim1 篇合著论文
尚未生成