C. S. Karthik

University of Waterloo, Moscow Aviation Institute

论文数

3

总引用数

32

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 32 次引用
Artificial intelligence3 · 32 次引用
Computer science3 · 32 次引用
Mathematics2 · 31 次引用
Control theory (sociology)2 · 31 次引用
Kinematics2 · 31 次引用
Control (management)2 · 31 次引用
Mobile robot2 · 31 次引用
Robot manipulator2 · 31 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 26 次引用
Mathematical optimization1 · 26 次引用
Engineering1 · 26 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
32
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
An efficient local approach for the path generation of robot manipulators
26 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1990 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Waterloo, Moscow Aviation Institute

代表论文

  1. 1
    An efficient local approach for the path generation of robot manipulators
    26 次引用 · 1990
  2. 2
    Procedure for manipulator inverse kinematics computation and proper pseudoinverse perturbation
    5 次引用 · 1992
  3. 3
    Dynamic Analysis of a Quadruped Robot
    1 次引用 · 2025

主要合作者

RVRené V. Mayorga2 篇合著论文AKAndrew K. C. Wong2 篇合著论文SGSaypulaev G.R.1 篇合著论文SESokiranskaya E.K.1 篇合著论文FMFernando M.J.1 篇合著论文MAMohamed Afsal M1 篇合著论文SMSaypulaev M.R.1 篇合著论文
尚未生成