C. Liu

Nanyang Technological University

论文数

5

总引用数

645

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 645 次引用
Artificial intelligence5 · 645 次引用
Physics5 · 645 次引用
Robot5 · 645 次引用
Computer science5 · 645 次引用
Control (management)5 · 645 次引用
Robot kinematics4 · 642 次引用
Jacobian matrix and determinant4 · 642 次引用
Mobile robot4 · 642 次引用
Mathematics4 · 642 次引用
Engineering4 · 639 次引用
Kinematics4 · 639 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
645
总引用数
129
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Tracking Control for Robots with Unknown Kinematic and Dynamic Properties
314 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Tracking Control for Robots with Unknown Kinematic and Dynamic Properties
    314 次引用 · 2006
  2. 2
    Adaptive Jacobian Tracking Control of Robots With Uncertainties in Kinematic, Dynamic and Actuator Models
    248 次引用 · 2006
  3. 3
    Approximate Jacobian adaptive control for robot manipulators
    74 次引用 · 2004
  4. 4
    Stability of inverse Jacobian control for robot manipulator
    6 次引用 · 2005
  5. 5
    Experiments on Adaptive Control of Robots with Uncertain Kinematics and Dynamics
    3 次引用 · 2006

主要合作者

CCChien Chern Cheah5 篇合著论文JSJ.-J.E. Slotine4 篇合著论文HCHwee Choo Liaw1 篇合著论文
尚未生成