C. G. Lee

Purdue University West Lafayette, University of Michigan–Ann Arbor

论文数

3

总引用数

295

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 295 次引用
Mathematics3 · 295 次引用
Physics3 · 295 次引用
Computer science3 · 295 次引用
Motion (physics)2 · 250 次引用
Artificial intelligence2 · 250 次引用
Trajectory2 · 231 次引用
Scheduling (production processes)1 · 186 次引用
Simulation1 · 186 次引用
Mathematical optimization1 · 186 次引用
Collision1 · 186 次引用
Motion planning1 · 186 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
295
总引用数
98
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision-Free Motion Planning of Two Robots
186 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1987 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette, University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Collision-Free Motion Planning of Two Robots
    186 次引用 · 1987
  2. 2
    Development of the generalized d'Alembert equations of motion for mechanical manipulators
    64 次引用 · 1983
  3. 3
    An adaptive control strategy for computer-based manipulators
    45 次引用 · 1982

主要合作者

MJMyung Jin Chung1 篇合著论文BYBang Yeon Lee1 篇合著论文RCR. C. Nigam1 篇合著论文BLBoeun Lee1 篇合著论文
尚未生成