C. Crane

University of Florida, Intelligent Machines (Sweden)

论文数

12

总引用数

58

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 58 次引用
Artificial intelligence10 · 47 次引用
Robot10 · 47 次引用
Engineering9 · 45 次引用
Control theory (sociology)5 · 31 次引用
Physics3 · 27 次引用
Control (management)4 · 26 次引用
Mobile robot4 · 25 次引用
Mathematics4 · 25 次引用
Kinematics2 · 18 次引用
Controller (irrigation)1 · 16 次引用
Exponential stability1 · 16 次引用

主要成就

5
H 指数
12
论文
58
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive velocity field control of a wheeled mobile robot
16 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: University of Florida, Intelligent Machines (Sweden)

代表论文

  1. 1
    Adaptive velocity field control of a wheeled mobile robot
    16 次引用 · 2005
  2. 2
    Development of a graphical interface for robotic operation in a hazardous environment
    8 次引用 · 2002
  3. 3
    A Forward Analysis of a Two Degree of Freedom Parallel Manipulator
    6 次引用 · 1996
  4. 4
    Robot Inclination Estimation using Vestibular Dynamic Inclinometer
    5 次引用 · 2010
  5. 5
    Motion planning for the Universal Self-Deployable Cargo Handler (USDCH)
    5 次引用 · 1990
  6. 6
    Faster-than-real-time robot simulation for plan development and robot safety
    4 次引用 · 1990
  7. 7
    Designs for remote inspection of the ALMR Reactor Vessel Auxiliary Cooling System (RVACS)
    3 次引用 · 1993
  8. 8
    Advanced semiautonomous robotic system for hazardous response work at nuclear power stations
    3 次引用 · 1987
  9. 9
    A Modular, Scalable, Architecture For Unmanned Vehicles
    2 次引用 · 2000
  10. 10
    Uncalibrated Visual Servo Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics
    2 次引用 · 2006

主要合作者

RDRex Dalton2 篇合著论文JDJ. Duffy2 篇合著论文STSabri Tosunoglu2 篇合著论文JTJ.S. Tulenko2 篇合著论文WEWarren E. Dixon2 篇合著论文SSSanjay Solanki1 篇合著论文PDP. D. Adsit1 篇合著论文JOJ. Ogles1 篇合著论文DNDavid Novick1 篇合著论文DCDevin Carroll1 篇合著论文DNDavid N. Rocheleau1 篇合著论文MHMustufa Haider Abidi1 篇合著论文FPF.G. Pin1 篇合著论文RCR.E. Carlton1 篇合著论文FSF.J. Sweeney1 篇合著论文DGDavid G. Armstrong1 篇合著论文XZXiaobo Zhou1 篇合著论文SGSumit Gupta1 篇合著论文RWRalph Woodrow English1 篇合著论文GHGuoqiang Hu1 篇合著论文
尚未生成