C. Birkenhofer

FZI Research Center for Information Technology

论文数

8

总引用数

66

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 66 次引用
Artificial intelligence7 · 62 次引用
Robot7 · 62 次引用
Computer vision3 · 39 次引用
Mobile robot3 · 29 次引用
Architecture3 · 29 次引用
Robot control3 · 29 次引用
Motion planning1 · 19 次引用
Key (lock)1 · 19 次引用
Modular design2 · 19 次引用
Engineering2 · 19 次引用
Motion (physics)1 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
66
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compliant motion of a multi-segmented inspection robot
19 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    Compliant motion of a multi-segmented inspection robot
    19 次引用 · 2005
  2. 2
    Universal Controller Module (UCoM) - component of a modular concept in robotic systems
    17 次引用 · 2007
  3. 3
    Architecture of Multi-segmented Inspection Robot KAIRO-II
    10 次引用 · 2007
  4. 4
    BIOLOGICALLY-INSPIRED LOCOMOTION WITH THE MULTI-SEGMENTED INSPECTION ROBOT KAIRO-II
    10 次引用 · 2011
  5. 5
    Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters
    4 次引用 · 2010
  6. 6
    A modular approach for controlling mobile robots
    2 次引用 · 2007
  7. 7
    Hierarchical Control Architecture for a Multi-Segmented Inspection Robot
    2 次引用 · 2009
  8. 8
    HYBRID IMPEDANCE CONTROL FOR MULTI-SEGMENTED INSPECTION ROBOT Kairo-II
    2 次引用 · 2006

主要合作者

KRK. Regenstein3 篇合著论文JMJ. Marius Zöllner3 篇合著论文RDRuediger Dillmann3 篇合著论文RDRüdiger Dillmann3 篇合著论文TATamim Asfour2 篇合著论文TKThilo Kerscher2 篇合著论文JMJohann Marius Zöllner1 篇合著论文MZMarius Zöllner1 篇合著论文LPLars Pfotzer1 篇合著论文RDR. Dillmann1 篇合著论文SSStefan Studer1 篇合著论文MHMartin Hoffmeister1 篇合著论文SBShawn Bohn1 篇合著论文
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