Byeonggi Yu

Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Korea Institute of Robot and Convergence

论文数

5

总引用数

76

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 76 次引用
Artificial intelligence5 · 76 次引用
Engineering3 · 70 次引用
Control theory (sociology)2 · 67 次引用
Adaptive control2 · 67 次引用
Control (management)2 · 67 次引用
Robot3 · 66 次引用
Control engineering1 · 58 次引用
PID controller1 · 58 次引用
Control system1 · 58 次引用
Payload (computing)1 · 58 次引用
Robust control1 · 58 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
76
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Adaptive PID Control for Robot Manipulators Under Substantial Payload Variations
58 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Korea Institute of Robot and Convergence

代表论文

  1. 1
    An Adaptive PID Control for Robot Manipulators Under Substantial Payload Variations
    58 次引用 · 2020
  2. 2
    An Effective Adaptive Gain Dynamics for Time-Delay Control of Robot Manipulators
    9 次引用 · 2020
  3. 3
    From Unified Robot Description Format to DH Parameters: Examinations of Two Different Approaches for Manipulator
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    A Universal Method for Constructing DH parameters from Unified Robot Description Format
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Entropy Could Quantify Brain Activation Induced by Mechanical Impedance-Restrained Active Arm Motion: A Functional NIRS Study
    1 次引用 · 2022

主要合作者

JLJunyoung Lee4 篇合著论文MJMaolin Jin3 篇合著论文PHPyung Hun Chang2 篇合著论文SHSang Hyun Park2 篇合著论文SJSung-Ho Jang1 篇合著论文KSKap-Ho Seo1 篇合著论文PCPyung‐Hun Chang1 篇合著论文MKMurim Kim1 篇合著论文
尚未生成