Bryan P. Ruddy

University of Auckland, Massachusetts Institute of Technology

论文数

7

总引用数

102

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 90 次引用
Actuator5 · 90 次引用
Artificial intelligence5 · 82 次引用
Computer science5 · 82 次引用
Soft robotics3 · 65 次引用
Mechanical engineering3 · 61 次引用
Robot4 · 59 次引用
Robotics2 · 53 次引用
Physics5 · 52 次引用
Control engineering3 · 52 次引用
Magnet2 · 49 次引用
Linear motor2 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
102
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compliant Electromagnetic Actuator Architecture for Soft Robotics
27 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Auckland, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Compliant Electromagnetic Actuator Architecture for Soft Robotics
    27 次引用 · 2020
  2. 2
    Design of a Xenia Coral Robot Using a High-Stroke Compliant Linear Electromagnetic Actuator
    26 次引用 · 2021
  3. 3
    Design and optimization strategies for muscle-like direct-drive linear permanent-magnet motors
    23 次引用 · 2011
  4. 4
    Soft Electromagnetic Motor and Soft Magnetic Sensors for Synchronous Rotary Motion
    12 次引用 · 2023
  5. 5
    Shoulder Joint Stiffness in a Functional Posture at Various Levels of Muscle Activation
    8 次引用 · 2021
  6. 6
    Ankle torque forecasting using time-delayed neural networks
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    Design optimization of a direct-drive linear actuator assistive device for stroke
    2 次引用 · 2017

主要合作者

NDNoah D. Kohls3 篇合著论文YCYi Chen Mazumdar3 篇合著论文TFThor F. Besier3 篇合著论文IWIan W. Hunter2 篇合著论文AJAndrew J. Taberner2 篇合著论文SHSoroosh Haji Hosseinnejad1 篇合著论文RBRoman Balak1 篇合著论文HZHomayoon Zarshenas1 篇合著论文YYYahya Yahya1 篇合著论文IAIbrahim Abdeally1 篇合著论文BDBeatriz Dias1 篇合著论文AWAndreas W. Kempa-Liehr1 篇合著论文YAYaw A. Mensah1 篇合著论文
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