Bruno Zappa

University of Brescia, University of Bergamo

论文数

6

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 45 次引用
Artificial intelligence6 · 45 次引用
Computer science6 · 45 次引用
Engineering5 · 44 次引用
Control engineering4 · 42 次引用
Control (management)4 · 42 次引用
Control theory (sociology)4 · 42 次引用
Aerospace engineering3 · 33 次引用
Mathematics4 · 28 次引用
Physics3 · 27 次引用
Motion planning2 · 17 次引用
Geometry2 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
45
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A contribution to the dynamics of free-flying space manipulators
16 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Brescia, University of Bergamo

代表论文

  1. 1
    A contribution to the dynamics of free-flying space manipulators
    16 次引用 · 1999
  2. 2
    Path planning of free-flying space manipulators: an exact solution for polar robots
    15 次引用 · 2005
  3. 3
    Experimental set-up for the investigation of transmissions effects on the dynamic performances of a linear PKM
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    Attitude dynamic singularities in 3D free-flying manipulators for improved path planning
    2 次引用 · 2012
  5. 5
    Design and Optimization of a PKM for Micromanipulation
    2 次引用 · 2015
  6. 6
    AN EDUCATIONAL APPROACH TO ROBOTICS
    1 次引用 · 2018

主要合作者

GLGiovanni Legnani3 篇合著论文PRPaolo Righettini3 篇合著论文RSRoberto Strada3 篇合著论文VLVittorio Lorenzi3 篇合著论文RARiccardo Adamini2 篇合著论文SCSimone Cinquemani1 篇合著论文FCF. Casolo1 篇合著论文HGHermes Giberti1 篇合著论文AGAndrea Ginammi1 篇合著论文FLFrancesco Locatelli1 篇合著论文
尚未生成