Brian Wightman

Oceaneering International (United States)

论文数

3

总引用数

330

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 330 次引用
Engineering2 · 326 次引用
Artificial intelligence2 · 326 次引用
Robot2 · 326 次引用
Mechatronics1 · 298 次引用
Humanoid robot1 · 298 次引用
Simulation1 · 298 次引用
Robotics1 · 298 次引用
Operating system1 · 28 次引用
Flexibility (engineering)1 · 28 次引用
Mobile robot1 · 28 次引用
Interface (matter)1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
330
总引用数
110
篇均引用
🏆 最高被引论文
Valkyrie: NASA's First Bipedal Humanoid Robot
298 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: Oceaneering International (United States)

代表论文

  1. 1
    Valkyrie: NASA's First Bipedal Humanoid Robot
    298 次引用 · 2015
  2. 2
    Robot Task Commander: A framework and IDE for robot application development
    28 次引用 · 2014
  3. 3
    Towards Autonomous Operation of Robonaut 2
    4 次引用 · 2012

主要合作者

JDJohn D. Yamokoski3 篇合著论文PCPaul C. Dinh2 篇合著论文SHStephen Hart2 篇合著论文NRNicolaus Radford2 篇合著论文JAJide Akinyode1 篇合著论文RWRobert W. Platt1 篇合著论文MJMatthew J. Powell1 篇合著论文RRRyan Reed1 篇合著论文RARobert Ambrose1 篇合著论文JSJoshua S. Mehling1 篇合著论文JLJordan Lack1 篇合著论文CTChad Tobler1 篇合著论文NFNathan Fraser-Chanpong1 篇合著论文ECEric Cousineau1 篇合著论文AHA. H. Parsons1 篇合著论文CFChien‐Liang Fok1 篇合著论文MCMichael Conover1 篇合著论文JHJames Holley1 篇合著论文NPNicholas Paine1 篇合著论文RGRaymond Guo1 篇合著论文
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