Brian S. Smith

Georgia Institute of Technology

论文数

6

总引用数

92

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 92 次引用
Artificial intelligence6 · 92 次引用
Computer science6 · 92 次引用
Distributed computing3 · 79 次引用
Graph2 · 69 次引用
Theoretical computer science2 · 69 次引用
Context (archaeology)1 · 55 次引用
Algorithm1 · 55 次引用
Pairwise comparison1 · 55 次引用
Range (aeronautics)1 · 55 次引用
Sequence (biology)1 · 55 次引用
Software deployment3 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
92
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic Generation of Persistent Formations for Multi-agent Networks Under Range Constraints
55 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Automatic Generation of Persistent Formations for Multi-agent Networks Under Range Constraints
    55 次引用 · 2009
  2. 2
    Automatic deployment and formation control of decentralized multi-agent networks
    14 次引用 · 2008
  3. 3
    Automatic formation deployment of decentralized heterogeneous multi-robot networks with limited sensing capabilities
    10 次引用 · 2009
  4. 4
    Persistent formation control of multi-robot networks
    9 次引用 · 2008
  5. 5
    A modular approach to simulation of robotic systems
    2 次引用 · 1980
  6. 6
    Automatic coordination and deployment of multi-robot systems
    2 次引用 · 2009

主要合作者

MEMagnus Egerstedt4 篇合著论文JWJiuguang Wang2 篇合著论文AMAyanna M. Howard2 篇合著论文DWDarrell W. Starks1 篇合著论文DJD. J. Medeiros1 篇合著论文RPRandall P. Sadowski1 篇合著论文AHAyanna Howard1 篇合著论文
尚未生成