Bofan Wu

Beihang University

论文数

2

总引用数

15

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 15 次引用
Robot2 · 15 次引用
Artificial intelligence2 · 15 次引用
SIGNAL (programming language)1 · 14 次引用
Sampling (signal processing)1 · 14 次引用
Control theory (sociology)1 · 14 次引用
Engineering1 · 14 次引用
Generator (circuit theory)1 · 14 次引用
Collision avoidance1 · 14 次引用
Collision1 · 14 次引用
Model predictive control1 · 14 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 14 次引用

主要成就

1
H 指数
2
论文
15
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed time‐varying optimization control for multirobot systems with collision avoidance by hierarchical approach
14 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    Distributed time‐varying optimization control for multirobot systems with collision avoidance by hierarchical approach
    14 次引用 · 2023
  2. 2
    Safety Critical NMPC in Obstacle-Existing Scenes for Car-Like Mobile Robots With Limited Detection
    1 次引用 · 2025

主要合作者

GZGan Zhao1 篇合著论文HYHE Yong-ling1 篇合著论文XFXinjie Feng1 篇合著论文SYShichun Yang1 篇合著论文YCYaoguang Cao1 篇合著论文ARAhmed Rahmani1 篇合著论文HGHaoran Guang1 篇合著论文THTingwen Huang1 篇合著论文ZPZhaoxia Peng1 篇合著论文GWGuoguang Wen1 篇合著论文
尚未生成