Bipasha Sen

Université de Montréal, Massachusetts Institute of Technology

论文数

5

总引用数

221

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 221 次引用
Artificial intelligence5 · 221 次引用
Perception3 · 194 次引用
Natural language processing2 · 190 次引用
Vocabulary2 · 190 次引用
Linguistics2 · 190 次引用
Psychology2 · 182 次引用
Computer vision1 · 178 次引用
Motion (physics)2 · 26 次引用
Motion planning1 · 22 次引用
Diffusion1 · 22 次引用
Physics1 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
221
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
178 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Université de Montréal, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
    178 次引用 · 2024
  2. 2
    EDMP: Ensemble-of-costs-guided Diffusion for Motion Planning
    22 次引用 · 2024
  3. 3
    ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    Constrained 6-DoF Grasp Generation on Complex Shapes for Improved Dual-Arm Manipulation
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Approaches and Challenges in Robotic Perception for Table-top Rearrangement and Planning
    4 次引用 · 2022

主要合作者

WPWilliam Paul2 篇合著论文CMCelso Miguel de Melo2 篇合著论文QGQiao Gu2 篇合著论文AAAditya Agarwal2 篇合著论文CGChuang Gan2 篇合著论文VMVishal Mandadi2 篇合著论文KEKirsty Ellis2 篇合著论文SMSacha Morin2 篇合著论文JBJoshua B. Tenenbaum2 篇合著论文AAAditya Agarwal2 篇合著论文ATAntonio Torralba2 篇合著论文LPLiam Paull2 篇合著论文FSFlorian Shkurti2 篇合著论文CGCorban G. Rivera2 篇合著论文RCRama Chellappa2 篇合著论文KMK. Madhava Krishna2 篇合著论文KMKrishna Murthy Jatavallabhula2 篇合著论文SSSrinath Sridhar1 篇合著论文SNShankara Narayanan V1 篇合著论文KSKallol Saha1 篇合著论文
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