Binghan He

The University of Texas at Austin

论文数

4

总引用数

20

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 20 次引用
Computer science4 · 20 次引用
Controller (irrigation)3 · 18 次引用
Robot3 · 14 次引用
Automaton1 · 10 次引用
Motion planning1 · 10 次引用
Mathematical optimization1 · 10 次引用
Linear temporal logic1 · 10 次引用
Algorithm1 · 10 次引用
Mathematics1 · 10 次引用
State (computer science)1 · 10 次引用
State space1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
20
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
BP-RRT: Barrier Pair Synthesis for Temporal Logic Motion Planning
10 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    BP-RRT: Barrier Pair Synthesis for Temporal Logic Motion Planning
    10 次引用 · 2020
  2. 2
    Biologically-Inspired Impedance Control With Hysteretic Damping
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    A Barrier Pair Method for Safe Human-Robot Shared Autonomy
    2 次引用 · 2021
  4. 4
    Web Based Teleoperation of a Humanoid Robot
    2 次引用 · 2016

主要合作者

LSLuis Sentis4 篇合著论文UTUfuk Topcu2 篇合著论文JLJaemin Lee1 篇合著论文NBNicolas Brissonneau1 篇合著论文MGMahsa Ghasemi1 篇合著论文GCGray C. Thomas1 篇合著论文FSFei Sun1 篇合著论文MMMatt Mangum1 篇合著论文AKAloysius K. Mok1 篇合著论文CFChien‐Liang Fok1 篇合著论文
尚未生成