Bing-Jui Ho

Carnegie Mellon University, Aptiv (United States)

论文数

2

总引用数

90

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Theoretical computer science2 · 90 次引用
Artificial intelligence2 · 90 次引用
Robot2 · 90 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 90 次引用
Computer science2 · 90 次引用
Mobile robot2 · 90 次引用
Computer vision2 · 90 次引用
Graph2 · 90 次引用
Engineering1 · 46 次引用
Occupancy1 · 46 次引用
Occupancy grid mapping1 · 46 次引用
Grid1 · 46 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
90
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Virtual Occupancy Grid Map for Submap-based Pose Graph SLAM and Planning in 3D Environments
46 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Aptiv (United States)

代表论文

  1. 1
    Virtual Occupancy Grid Map for Submap-based Pose Graph SLAM and Planning in 3D Environments
    46 次引用 · 2018
  2. 2
    Degeneracy-Aware Factors with Applications to Underwater SLAM
    44 次引用 · 2019

主要合作者

MKMichael Kaess2 篇合著论文MHMing Hsiao1 篇合著论文PSPaloma Sodhi1 篇合著论文AHAkshay Hinduja1 篇合著论文TKTushar Kusnur1 篇合著论文PVPedro V. Teixeira1 篇合著论文
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