Bernard Chen

Monash University, University of Melbourne

论文数

6

总引用数

62

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 62 次引用
Computer science6 · 62 次引用
Robot5 · 59 次引用
Physics4 · 56 次引用
Control theory (sociology)4 · 56 次引用
Engineering4 · 56 次引用
Control (management)4 · 56 次引用
Mechanical engineering3 · 46 次引用
Control engineering3 · 39 次引用
Stiffness3 · 39 次引用
Structural engineering3 · 39 次引用
Torque3 · 39 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
62
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A lobster-inspired bending module for compliant robotic applications
27 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Monash University, University of Melbourne

代表论文

  1. 1
    A lobster-inspired bending module for compliant robotic applications
    27 次引用 · 2020
  2. 2
    A Skeletal Prototype of Surgical Arm Based on Dual-Triangular Mechanism
    17 次引用 · 2016
  3. 3
    A lobster-inspired articulated shaft for minimally invasive surgery
    10 次引用 · 2020
  4. 4
    On the Efficiency of Haptic Based Object Identification: Determining Where to Grasp to Get the Most Distinguishing Information
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Beta Mixture Model for the Uncertainties in Robotic Haptic Object Identification
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Pneumatic actuation-based bidirectional modules with variable stiffness and closed-loop position control
    2 次引用 · 2021

主要合作者

HCHoam Chung3 篇合著论文YCYaohui Chen3 篇合著论文AMAlireza Mohammadi2 篇合著论文YTYing Tan2 篇合著论文PCPeter Choong2 篇合著论文DODenny Oetomo2 篇合著论文YSYonghang Sun2 篇合著论文BBaoyinjiya2 篇合著论文YXYu Xia2 篇合著论文CCChao Chen1 篇合著论文HYHo Yi Ping1 篇合著论文LHLaurence Harewood1 篇合著论文STShao T. Liu1 篇合著论文LPLiuhua Peng1 篇合著论文
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