Benjamin Ramtoula

University of Oxford, Jet Propulsion Laboratory, École de Technologie Supérieure

论文数

6

总引用数

283

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 283 次引用
Artificial intelligence6 · 283 次引用
Robot4 · 279 次引用
Engineering3 · 199 次引用
Systems engineering3 · 199 次引用
Geography2 · 185 次引用
Autonomy2 · 156 次引用
Modular design2 · 156 次引用
Human–computer interaction2 · 148 次引用
Architecture1 · 105 次引用
Archaeology1 · 105 次引用
Robustness (evolution)2 · 82 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
283
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM\n CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
105 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 99
🏛 所属机构: University of Oxford, Jet Propulsion Laboratory, École de Technologie Supérieure

代表论文

  1. 1
    NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM\n CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
    105 次引用 · 2021
  2. 2
    Towards Collaborative Simultaneous Localization and Mapping: A Survey of the Current Research Landscape
    80 次引用 · 2022
  3. 3
    NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge
    51 次引用 · 2022
  4. 4
    Planetary Exploration With Robot Teams: Implementing Higher Autonomy With Swarm Intelligence
    43 次引用 · 2019
  5. 5
    VDNA-PR: Using General Dataset Representations for Robust Sequential Visual Place Recognition
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    MSL-RAPTOR: A 6DoF Relative Pose Tracker for Onboard Robotic Perception
    2 次引用 · 2021

主要合作者

GBGiovanni Beltrame5 篇合著论文MKMarcel Kaufmann3 篇合著论文ATAndrea Tagliabue2 篇合著论文MFMuhammad Fadhil Ginting2 篇合著论文TTThomas Touma2 篇合著论文JAJeffrey A. Edlund2 篇合著论文KEKamak Ebadi2 篇合著论文AKArash Kalantari2 篇合著论文NANikhilesh Alatur2 篇合著论文CBChuck Bergh2 篇合著论文MPMatteo Palieri2 篇合著论文JMJairo Maldonado-Contreras2 篇合著论文JWJoel W. Burdick2 篇合著论文JTJesus Tordesillas2 篇合著论文TLThomas Lew2 篇合著论文WRWilliam R. Walsh2 篇合著论文GMGregory Miles2 篇合著论文BTBrett T. Lopez2 篇合著论文ACAbhishek Cauligi2 篇合著论文TPTorkom Pailevanian2 篇合著论文
尚未生成