Benedek Forrai

ETH Zurich

论文数

3

总引用数

59

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 59 次引用
Computer science3 · 59 次引用
Artificial intelligence3 · 59 次引用
Computer vision2 · 34 次引用
Frame rate1 · 28 次引用
Latency (audio)1 · 28 次引用
Asynchronous communication1 · 28 次引用
Computer network1 · 28 次引用
Embedded system1 · 28 次引用
Real-time computing1 · 28 次引用
Robustness (evolution)1 · 28 次引用
Simulation1 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
59
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Event-based Agile Object Catching with a Quadrupedal Robot
28 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Event-based Agile Object Catching with a Quadrupedal Robot
    28 次引用 · 2023
  2. 2
    Getting the Ball Rolling: Learning a Dexterous Policy for a Biomimetic Tendon-Driven Hand with Rolling Contact Joints
    25 次引用 · 2023
  3. 3
    Sensorized Soft Skin for Dexterous Robotic Hands
    6 次引用 · 2024

主要合作者

RKRobert K. Katzschmann2 篇合著论文YTYasunori Toshimitsu1 篇合著论文JSJiangtao Su1 篇合著论文USUlrich Steger1 篇合著论文JEJana Egli1 篇合著论文MHMarco Hutter1 篇合著论文MKManuel Knecht1 篇合著论文BGBarnabas Gavin Cangan1 篇合著论文TBThomas Büchner1 篇合著论文DGDaniel Gehrig1 篇合著论文SWStefan Weirich1 篇合著论文TMTakahiro Miki1 篇合著论文DSDavide Scaramuzza1 篇合著论文
尚未生成