Bence Magyar

Heriot-Watt University, Heriot-Watt University Malaysia

论文数

3

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning3 · 49 次引用
Robot3 · 49 次引用
Computer science3 · 49 次引用
Artificial intelligence3 · 49 次引用
Mathematics2 · 37 次引用
Mathematical optimization2 · 37 次引用
Engineering1 · 28 次引用
Motion capture1 · 28 次引用
Joint (building)1 · 28 次引用
Algorithm1 · 28 次引用
Cartesian coordinate system1 · 28 次引用
Field (mathematics)1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
49
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Timed-Elastic Bands for Manipulation Motion Planning
28 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Heriot-Watt University, Heriot-Watt University Malaysia

代表论文

  1. 1
    Timed-Elastic Bands for Manipulation Motion Planning
    28 次引用 · 2019
  2. 2
    Guided Stochastic Optimization for Motion Planning
    12 次引用 · 2019
  3. 3
    Timed-Elastic Smooth Curve Optimization for Mobile-Base Motion Planning
    9 次引用 · 2019

主要合作者

DMDavid M. Lane2 篇合著论文NTNikolaos Tsiogkas2 篇合著论文JDJérémie Deray2 篇合著论文SPSammy Pfeiffer1 篇合著论文JSJoan Solà1 篇合著论文MPMayank Patel1 篇合著论文BBBruno Brito1 篇合著论文SWSen Wang1 篇合著论文JAJuan Andrade‐Cetto1 篇合著论文
尚未生成