B.C. Nakra

The NorthCap University

论文数

4

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 40 次引用
Computer science4 · 40 次引用
Robot4 · 40 次引用
Kinematics4 · 40 次引用
Physics3 · 29 次引用
Engineering3 · 27 次引用
Inverse kinematics2 · 23 次引用
Robot end effector2 · 23 次引用
Control engineering2 · 23 次引用
Mobile robot2 · 23 次引用
Forward kinematics2 · 23 次引用
Robot kinematics2 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
40
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Analysis of 3-DOF Planer Robot Using Artificial Neural Network
13 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: The NorthCap University

代表论文

  1. 1
    Kinematic Analysis of 3-DOF Planer Robot Using Artificial Neural Network
    13 次引用 · 2012
  2. 2
    Comparative Analysis For Kinematics Of 5-DOF Industrial Robotic Manipulator
    12 次引用 · 2015
  3. 3
    End-Effector Position Analysis Using Forward Kinematics For 5 Dof Pravak Robot Arm
    11 次引用 · 2013
  4. 4
    DYNAMIC MODELLING OF TWO LINK FLEXIBLE MANIPULATOR USING LAGRANGIAN ASSUMED MODES METHOD
    4 次引用 · 2015

主要合作者

SRS.S. Rattan2 篇合著论文JAJolly Atit Shah2 篇合著论文VAVijyant Agarwal1 篇合著论文SPS. P. Singh1 篇合著论文SMShiv Manjaree1 篇合著论文NMNatraj Mishra1 篇合著论文
尚未生成