B. H. Lee

University of Michigan–Ann Arbor, Seoul National University

论文数

12

总引用数

136

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 136 次引用
Artificial intelligence11 · 112 次引用
Robot9 · 103 次引用
Mathematics8 · 93 次引用
Control theory (sociology)5 · 79 次引用
Control (management)4 · 71 次引用
Torque3 · 64 次引用
Mobile robot6 · 55 次引用
Physics4 · 51 次引用
Computer vision5 · 46 次引用
Bayesian probability4 · 44 次引用
Bayesian inference4 · 44 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
136
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Approach of Adaptive Control for Robot Manipulators
28 次引用 · 1984
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Seoul National University

代表论文

  1. 1
    An Approach of Adaptive Control for Robot Manipulators
    28 次引用 · 1984
  2. 2
    A Variational Observation Model of 3D Object for Probabilistic Semantic SLAM
    25 次引用 · 2019
  3. 3
    Torque Optimizing Control with Singularity-Robustness for Kinematically Redundant Robots
    24 次引用 · 2000
  4. 4
    A Variational Feature Encoding Method of 3D Object for Probabilistic Semantic SLAM
    14 次引用 · 2018
  5. 5
    Time-optimal motion of a cooperating multiple robot system along a prescribed path
    12 次引用 · 1995
  6. 6
    A configuration space approach to collision avoidance of a two-robot system
    8 次引用 · 1999
  7. 7
    Goal-Driven Navigation for Non-holonomic Multi-Robot System by Learning Collision
    7 次引用 · 2019
  8. 8
    Development of Generalized d'Alembert Equations of Motion for Robot Manipulators
    7 次引用 · 1987
  9. 9
    An efficient cooperative deployment of robots for multiple tasks
    4 次引用 · 2015
  10. 10
    A Bayesian approach to terrain map inference based on vibration features
    3 次引用 · 2017

主要合作者

HYHyeonwoo Yu5 篇合著论文CSC. S. G. Lee1 篇合著论文MSM. S. Kim1 篇合著论文KDK. D. LEE1 篇合著论文MSMyoung Sam Ko1 篇合著论文HKHyoung Kyu Cho1 篇合著论文CWC. W. Lee1 篇合著论文MCM.J. Chung1 篇合著论文JMJiyoun Moon1 篇合著论文HSH. S. Lee1 篇合著论文JJJae-Deok Jeon1 篇合著论文CYChi Youn Chung1 篇合著论文CSC. S. G. Lee1 篇合著论文SLSong-Yi Lee1 篇合著论文HJHyunggu Jun1 篇合著论文HKHanjun Kim1 篇合著论文
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