B. Graf

Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation

论文数

10

总引用数

402

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 402 次引用
Artificial intelligence8 · 346 次引用
Robot7 · 342 次引用
Service (business)3 · 195 次引用
Business3 · 195 次引用
Multimedia2 · 173 次引用
Mobile robot4 · 173 次引用
Carry (investment)2 · 173 次引用
Motion planning3 · 166 次引用
Engineering5 · 154 次引用
Human–computer interaction3 · 125 次引用
Fetch1 · 123 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
402
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic home assistant Care-O-bot: past-present-future
123 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation

代表论文

  1. 1
    Robotic home assistant Care-O-bot: past-present-future
    123 次引用 · 2002
  2. 2
    Non-holonomic navigation system of a walking-aid robot
    65 次引用 · 2003
  3. 3
    Mobile robot assistants
    52 次引用 · 2004
  4. 4
    Robotic home assistant Care-O-bot II
    50 次引用 · 2002
  5. 5
    Reactive navigation of an intelligent robotic walking aid
    49 次引用 · 2001
  6. 6
    Towards robust personal assistant robots: Experience gained in the SRS project
    24 次引用 · 2012
  7. 7
    Servicerobotik für den demografischen Wandel
    22 次引用 · 2013
  8. 8
    The Mobility Concept of Care-O-bot 3
    7 次引用 · 2008
  9. 9
    PolarBug — ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz
    6 次引用 · 2000
  10. 10
    Robot Soccer with Local Vision
    4 次引用 · 1998

主要合作者

RDRolf Dieter Schraft3 篇合著论文MHMatthias Hans2 篇合著论文CCChristian Connette1 篇合著论文ANAlexandre Noyvirt1 篇合著论文THTorsten Heyer1 篇合著论文RQRenxi Qiu1 篇合著论文MHMartin Hägele1 篇合著论文GAGeorg Arbeiter1 篇合著论文AKA. Kestler Hans1 篇合著论文BKBarbara Klein1 篇合著论文PSPavel Smrž1 篇合著论文DLDahai Li1 篇合著论文RLRafael Lemuz-López1 篇合著论文LBLorenzo Blasi1 篇合著论文LPLucia Pigini1 篇合著论文DJDirk John1 篇合著论文TBThomas Bräunl1 篇合著论文BLBo Liu1 篇合著论文MRMartijn Rooker1 篇合著论文ASAnthony Soroka1 篇合著论文
尚未生成