Arnout Matthys

Vrije Universiteit Brussel

论文数

2

总引用数

106

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering2 · 106 次引用
Computer science2 · 106 次引用
Artificial intelligence1 · 98 次引用
Torque1 · 98 次引用
Admittance1 · 98 次引用
Electrical impedance1 · 98 次引用
Observer (physics)1 · 98 次引用
Physics1 · 98 次引用
Robot1 · 98 次引用
Robot end effector1 · 98 次引用
SIGNAL (programming language)1 · 98 次引用
Actuator1 · 98 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
106
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Estimating robot end-effector force from noisy actuator torque measurements
98 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Vrije Universiteit Brussel

代表论文

  1. 1
    Estimating robot end-effector force from noisy actuator torque measurements
    98 次引用 · 2011
  2. 2
    Powered ankle-foot system that mimics intact human ankle behavior: Proposal of a new concept
    8 次引用 · 2009

主要合作者

DLDirk Lefeber2 篇合著论文RVRonald Van Ham2 篇合著论文IVInnes Vanderniepen2 篇合著论文VGVictor Grosu1 篇合著论文PBPieter Beyl1 篇合著论文BVBram Vanderborght1 篇合著论文MVMichaël Van Damme1 篇合著论文RVRino Versluys1 篇合著论文
尚未生成