Aolin Tang

Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 45 次引用
Artificial intelligence6 · 45 次引用
Computer science6 · 45 次引用
Motion (physics)3 · 38 次引用
Simulation4 · 35 次引用
Human–computer interaction2 · 30 次引用
Medicine2 · 30 次引用
Control (management)3 · 28 次引用
Computer vision3 · 22 次引用
Surgical robot2 · 20 次引用
Focus (optics)1 · 18 次引用
Motion control1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
45
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion control of walking assistant robot based on comfort
18 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Motion control of walking assistant robot based on comfort
    18 次引用 · 2012
  2. 2
    Spatial motion constraints for a minimally invasive surgical robot using customizable virtual fixtures
    12 次引用 · 2013
  3. 3
    Motion Control of a Master–Slave Minimally Invasive Surgical Robot Based on the Hand-Eye-Coordination
    8 次引用 · 2016
  4. 4
    DESIGN AND ANALYSIS OF AN ACTIVE BALL-HANDLING MECHANISM FOR SOCCER ROBOT IN ROBOCUP
    3 次引用 · 2012
  5. 5
    Fault tolerant control on omnidirectional soccer robot with motor failure
    2 次引用 · 2010
  6. 6
    Omni-directional Vision Based Tracking and Guiding System for Walking Assistant Robot
    2 次引用 · 2010

主要合作者

QCQixin Cao5 篇合著论文TPTiewen Pan2 篇合著论文MGMasakatsu G. Fujie1 篇合著论文XZXiaoxiao Zhu1 篇合著论文CLChuntao Leng1 篇合著论文CXChunshan Xu1 篇合著论文QCQixin Cao1 篇合著论文
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