Aolei Yang

Shanghai University, Queen's University Belfast

论文数

6

总引用数

96

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 96 次引用
Computer science6 · 96 次引用
Computer vision4 · 75 次引用
Robot5 · 64 次引用
Mathematics4 · 62 次引用
Point (geometry)2 · 46 次引用
Engineering3 · 45 次引用
Motion planning2 · 43 次引用
Image (mathematics)1 · 32 次引用
Object detection1 · 32 次引用
Convolutional neural network1 · 32 次引用
GRASP1 · 32 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
96
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
GraspCNN: Real-Time Grasp Detection Using a New Oriented Diameter Circle Representation
32 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Shanghai University, Queen's University Belfast

代表论文

  1. 1
    GraspCNN: Real-Time Grasp Detection Using a New Oriented Diameter Circle Representation
    32 次引用 · 2019
  2. 2
    Humanoid motion planning of robotic arm based on human arm action feature and reinforcement learning
    29 次引用 · 2021
  3. 3
    An Efficient Algorithm for Grid-Based Robotic Path Planning Based on Priority Sorting of Direction Vectors
    14 次引用 · 2010
  4. 4
    Survey of 3D Map in SLAM: Localization and Navigation
    9 次引用 · 2017
  5. 5
    Multiple robots formation manoeuvring and collision avoidance strategy
    7 次引用 · 2016
  6. 6
    Collaborative Robot Grasping System Based on Gaze Interaction
    5 次引用 · 2021

主要合作者

YXYulin Xu3 篇合著论文LCLing Chen3 篇合著论文WNWasif Naeem2 篇合著论文MFMinrui Fei2 篇合著论文GIG.W. Irwin1 篇合著论文XTXiaowei Tu1 篇合著论文MLMingyang Li1 篇合著论文YLYu Luo1 篇合著论文QNQun Niu1 篇合著论文LLLi Liu1 篇合著论文KLKang Li1 篇合著论文WZWanqing Zhao1 篇合著论文LWLiang Wang1 篇合著论文YCYanling Chen1 篇合著论文
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