Ankita Humne

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

2

总引用数

47

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 47 次引用
Computer science2 · 47 次引用
Motion planning2 · 47 次引用
Artificial intelligence2 · 47 次引用
Gaussian process1 · 25 次引用
Marine engineering1 · 25 次引用
Systems engineering1 · 25 次引用
Engineering1 · 25 次引用
Flexibility (engineering)1 · 25 次引用
Gaussian1 · 25 次引用
Monte Carlo method1 · 25 次引用
Planner1 · 25 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
47
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Fully-Autonomous Framework of Unmanned Surface Vehicles in Maritime Environments Using Gaussian Process Motion Planning
25 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    A Fully-Autonomous Framework of Unmanned Surface Vehicles in Maritime Environments Using Gaussian Process Motion Planning
    25 次引用 · 2022
  2. 2
    Clustering and Informative Path Planning for 3D Gas Distribution Mapping: Algorithms and Performance Evaluation
    22 次引用 · 2022

主要合作者

YLYuanchang Liu1 篇合著论文AMAlcherio Martinoli1 篇合著论文CEChiara Ercolani1 篇合著论文RBRichard Bucknall1 篇合著论文LTLixuan Tang1 篇合著论文BEBrendan Englot1 篇合著论文JMJiawei Meng1 篇合著论文
尚未生成