Andrew Willig

Carnegie Mellon University, California Institute of Technology

论文数

3

总引用数

148

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 148 次引用
Physics3 · 148 次引用
Engineering3 · 148 次引用
Artificial intelligence3 · 148 次引用
Series (stratigraphy)2 · 123 次引用
Torque2 · 123 次引用
Modular design2 · 123 次引用
Robot2 · 123 次引用
Computer hardware1 · 112 次引用
Ethernet1 · 112 次引用
Mechanical engineering2 · 36 次引用
Ion thruster1 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
148
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and architecture of a series elastic snake robot
112 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Design and architecture of a series elastic snake robot
    112 次引用 · 2014
  2. 2
    A microspine tool: Grabbing and anchoring to boulders on the Asteroid Redirect Mission
    25 次引用 · 2017
  3. 3
    Online calibration of a compact series elastic actuator
    11 次引用 · 2014

主要合作者

HCHowie Choset2 篇合著论文DRDavid Rollinson2 篇合著论文SFSteven Ford2 篇合著论文VSV. S. Arutyunov1 篇合著论文MSMatthew Shekels1 篇合著论文CMCharles M. Dandino1 篇合著论文MSMike Schwerin1 篇合著论文BMB. M. Kennedy1 篇合著论文PVPras Velagapudi1 篇合著论文JRJustine Rembisz1 篇合著论文YBYigit Bilgen1 篇合著论文FEFlorian Enner1 篇合著论文APAaron Parness1 篇合著论文ABAndrew Berg1 篇合著论文CJCurtis J. Layton1 篇合著论文BHB. H. Brown1 篇合著论文
尚未生成