Andrew Melnik

Bielefeld University

论文数

3

总引用数

46

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 46 次引用
Artificial intelligence3 · 46 次引用
Human–computer interaction3 · 46 次引用
Robot2 · 44 次引用
Reinforcement learning2 · 44 次引用
Computer vision2 · 27 次引用
Ground truth1 · 25 次引用
Sample (material)1 · 25 次引用
Set (abstract data type)1 · 25 次引用
Robotics1 · 25 次引用
Tactile sensor1 · 25 次引用
Mathematics2 · 21 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
46
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using Tactile Sensing to Improve the Sample Efficiency and Performance of Deep Deterministic Policy Gradients for Simulated In-Hand Manipulation Tasks
25 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Bielefeld University

代表论文

  1. 1
    Using Tactile Sensing to Improve the Sample Efficiency and Performance of Deep Deterministic Policy Gradients for Simulated In-Hand Manipulation Tasks
    25 次引用 · 2021
  2. 2
    An Approach to Hierarchical Deep Reinforcement Learning for a Decentralized Walking Control Architecture
    19 次引用 · 2018
  3. 3
    Multisensory assisted in-hand manipulation of objects with a dexterous hand
    2 次引用 · 2019

主要合作者

TKTimo Korthals2 篇合著论文JLJürgen Leitner1 篇合著论文MAMarc A. Hesse1 篇合著论文MSMalte Schilling1 篇合著论文RHRobert Haschke1 篇合著论文MPMatthias Plappert1 篇合著论文LLLuca Lach1 篇合著论文HRHelge Ritter1 篇合著论文
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