Andreas G. Hofmann

Massachusetts Institute of Technology

论文数

3

总引用数

98

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 98 次引用
Computer science3 · 98 次引用
Robot3 · 98 次引用
Flexibility (engineering)2 · 85 次引用
Engineering2 · 85 次引用
Control engineering2 · 85 次引用
Plan (archaeology)2 · 85 次引用
Control (management)1 · 71 次引用
Controller (irrigation)1 · 71 次引用
Key (lock)1 · 71 次引用
Simulation1 · 71 次引用
Systems engineering1 · 71 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
98
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust execution of bipedal walking tasks from biomechanical principles
71 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Robust execution of bipedal walking tasks from biomechanical principles
    71 次引用 · 2006
  2. 2
    Exploiting spatial and temporal flexibility for plan execution of hybrid, under-actuated systems
    14 次引用 · 2006
  3. 3
    Search-based Foot Placement for Quadrupedal Traversal of Challenging Terrain
    13 次引用 · 2007

主要合作者

BWBrian Williams3 篇合著论文BMBarrett Mitchell1 篇合著论文SMS. Massaquoi1 篇合著论文
尚未生成