Andrea Giantomassi

Marche Polytechnic University

论文数

6

总引用数

200

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 200 次引用
Engineering6 · 200 次引用
Artificial intelligence6 · 200 次引用
Mathematics5 · 186 次引用
Control theory (sociology)5 · 186 次引用
Control (management)5 · 186 次引用
Nonlinear system4 · 182 次引用
Sliding mode control4 · 182 次引用
Payload (computing)3 · 175 次引用
Control engineering4 · 175 次引用
Trajectory4 · 175 次引用
Discrete time and continuous time3 · 171 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
200
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Discrete time sliding mode control of robotic manipulators: Development and experimental validation
103 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Marche Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Discrete time sliding mode control of robotic manipulators: Development and experimental validation
    103 次引用 · 2012
  2. 2
    Minimal Resource Allocating Networks for Discrete Time Sliding Mode Control of Robotic Manipulators
    61 次引用 · 2012
  3. 3
    AAL Technologies for Independent Life of Elderly People
    14 次引用 · 2015
  4. 4
    Robust Control of Robot Arms via Quasi Sliding Modes and Neural Networks
    11 次引用 · 2014
  5. 5
    Discrete time sliding mode control of robotic manipulators: Development and experimental validation
    7 次引用 · 2011
  6. 6
    Discrete time variable structure control of robotic manipulators based on fully tuned rbf neural networks
    4 次引用 · 2010

主要合作者

SLSauro Longhi6 篇合著论文MCM.L. Corradini5 篇合著论文GOG. Orlando5 篇合著论文GIGianluca Ippoliti5 篇合著论文VFValentino Fossi3 篇合著论文AMAndrea Monteriù1 篇合著论文FBFlavia Benetazzo1 篇合著论文SISabrina Iarlori1 篇合著论文FFFrancesco Ferracuti1 篇合著论文AFAlessandro Freddi1 篇合著论文DOD. Ortenzi1 篇合著论文
尚未生成