Anayat Ullah

University of Balochistan, Balochistan University of Information Technology, Engineering and Management Sciences

论文数

4

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 25 次引用
Artificial intelligence4 · 25 次引用
Computer science4 · 25 次引用
Computer vision3 · 22 次引用
Simulation2 · 18 次引用
Motion (physics)2 · 18 次引用
Reinforcement learning2 · 18 次引用
Mathematics1 · 15 次引用
Motion control1 · 15 次引用
Point (geometry)1 · 15 次引用
Modular design1 · 15 次引用
Motion planning1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
25
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning for a Snake Robot using Double Deep Q-Learning
15 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Balochistan, Balochistan University of Information Technology, Engineering and Management Sciences

代表论文

  1. 1
    Motion Planning for a Snake Robot using Double Deep Q-Learning
    15 次引用 · 2021
  2. 2
    Odometry and Inertial Sensor-based Localization of a Snake Robot
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    Exploration of Unknown Environment using Deep Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Concertina Gait Learning for Snake Robot using Artificial Neural Network
    3 次引用 · 2019

主要合作者

TMTallat Mahmood2 篇合著论文SISyed Izzat Ullah1 篇合著论文SGSarah Gul1 篇合著论文KMK. M. Akkas Ali1 篇合著论文ZAZulkafil Abbas1 篇合著论文MGMehreen Gul1 篇合著论文JMJanzaib Masood1 篇合著论文ABAnam Baloch1 篇合著论文HTHumayun Tahir1 篇合著论文ASAbdul Samad1 篇合著论文RSRamsha Shahid1 篇合著论文AAAsad Ali1 篇合著论文SNSemab Neimat Khan1 篇合著论文
尚未生成