Amir Rikhtehgar Ghiasi

University of Tabriz

论文数

6

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 56 次引用
Computer science6 · 56 次引用
Artificial intelligence5 · 46 次引用
Control theory (sociology)4 · 46 次引用
Control (management)4 · 46 次引用
Teleoperation3 · 44 次引用
Mathematics3 · 44 次引用
Nonlinear system3 · 32 次引用
Engineering3 · 26 次引用
Control engineering3 · 26 次引用
Filter (signal processing)2 · 24 次引用
Mathematical optimization2 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
56
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dual-user nonlinear teleoperation subjected to varying time delay and bounded inputs
20 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Tabriz

代表论文

  1. 1
    Dual-user nonlinear teleoperation subjected to varying time delay and bounded inputs
    20 次引用 · 2017
  2. 2
    Stability analysis of the linear discrete teleoperation systems with stochastic sampling and data dropout
    14 次引用 · 2018
  3. 3
    Exponential stability of bilateral sampled-data teleoperation systems using multirate approach
    10 次引用 · 2020
  4. 4
    3D inertial algorithm of SLAM for using on UAV
    6 次引用 · 2016
  5. 5
    Survey of Multi-Agent Reinforcement Learning to Solve Inverse Kinematic Problems of Redundant Robotic Manipulators
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    A Fault-Tolerant Control Strategy using Virtual Actuator Approach for Flexible Robot Links with Hysteresis
    2 次引用 · 2021

主要合作者

FHFarzad Hashemzadeh3 篇合著论文AAAmir Aminzadeh Ghavifekr3 篇合著论文MAMohammad Ali Badamchizadeh2 篇合著论文PFPaolo Fiorini1 篇合著论文AZAmir Zakerimanesh1 篇合著论文PEParvin Emami1 篇合著论文AAAskar Azizi1 篇合著论文HKHamed Kharrati Shishavan1 篇合著论文SMSara Mahmoudi Rashid1 篇合著论文HNHamid Nourisola1 篇合著论文
尚未生成